Święto ustanowiono w 1264 roku, mocą bulli papieża Urbana IV, głównie z powodu objawień w 1209 r. siostry zakonnej, bł. Juliannie z Mont-Cornillon z okolic Liége we Francji, a także dlatego, że w średniowieczu coraz częściej zaczynano wątpić w prawdziwą obecność Chrystusa w Najświętszym Sakramencie. Obchodzimy je zawsze w czwartek, ponieważ Eucharystię ustanowiono w Wielki Czwartek. Tego dnia uczestnicząc w procesjach, wspomina się więc ostatnią wieczerzę oraz przeistoczenie chleba i wina w ciało i krew Jezusa Chrystusa. Boże Ciało rozpoczyna msza święta, a po niej wierni wyruszają w procesję, podczas której ksiądz niesie pod baldachimem Najświętszy Sakrament w monstrancji i chodzi po obsypanej kwiatami drodze. Idący w procesji zatrzymują się przy czterech ołtarzach.

Symbolizują one cztery strony świata, cztery żywioły, ale przede wszystkim cztery Ewangelie. Są one związane tematycznie z eucharystią. Na koniec kapłan udziela wiernym błogosławieństwa Najświętszym Sakramentem.W parafii Miłków uroczystości Najświętszego Ciała i Krwi Pańskiej rozpoczęła msza w kościele pod wezwaniem Niepokalanego Serca Maryi.
Później rozpoczęła się procesja. Wierni przeszli trasą wokół kościoła, zatrzymując się przy czterech ołtarzach.Uroczystościom przewodniczył proboszcz parafii ks.Wojciech Szpara.